本报记者 何无痕
你可以把这视为一场游戏,象棋正在棋盘上走位,但谁赢了不重要,关键是你准确放对了哪颗棋子。
【资料图】
事实上,这不是一场游戏,下象棋的人准确来说也不是你,而是一只机械手臂,这是一场工业机器人系统操作项目竞赛,4小时内两个人要配合默契,调试设备、设计程序,最终让工业机器人放对每一颗棋子。
近日,第二届全国技能大赛(国赛项目)福建省选拔赛结果公布,来自厦门技师学院的魏龙建、纪荣火两位选手荣获该项目金奖,拿到全国技能大赛的“入场券”。
配合默契
为得到训练有素的机械手臂
反复进行组装、编程、测试
明亮宽敞的厂房、整齐一致的机械手臂、有条不紊的生产线,已成为越来越多制造企业的“标配”,运用在工业生产的各个环节。
如今,工业机器人越来越“聪明”,操作精细度不断提升。随着机器人行业的火热发展,对行业人才提出更多更高的要求。2019年4月,工业机器人系统操作员被人社部纳入新职业,掌握工业机器人操作、维护、调试、故障排除以及系统集成等技术的工程师需求越来越大。
训练出一台“听话”的工业机器人并不是容易的事,简单的指令背后,需要通过装配、编程、调试、工艺参数更改等操作,来“指挥”机器人做出正确的行动。随着工业机器人行业发展,工业机器人正在不断更新。
这也对操作者综合能力提出了很高的要求,他们不仅要成为熟知编程、掌握编程、控制、机械等多项专业技术的复合型人才,还要不断更新知识储备,与时俱进。
魏龙建在2020年来的技师学院,纪荣火从一线企业转型到技师学院担任教师,两人性格截然不同,像是对方的反面,一人性子缓,一人性子急,但出于对电子机械的热爱,和对未来信息化、智能化大势所趋的坚定信念,魏龙建和纪荣火不约而同走上了同样的道路——成为一名工业机器人操作员。
而这份热爱、信念和努力支持他们走到了今天,拿下省赛金奖,两人说,他们也确实足够努力。
早在比赛两个月前,两人就全身心进入备赛状态,几乎每天除了工作时间都泡在实训室里头,参照比赛大纲进行模拟训练,反复地组装、编程、测试,只为了得到一只训练有素的机械手臂。
而比赛考验的默契程度,就是两人分工明确,谁也不出错。为了不拖对方后腿,两人只好更努力地训练。但这过程中,一个简单的步骤会让两个人忙上一夜,却一个问题也没解决。就连慢性子的魏龙建也着急了数回,“真的想退出,不比了。”但努力坚持下来,就是胜利,他们不仅成了要好的朋友,也成了最好的搭档。
人机交互
一人控制机器人大脑
一人设计移动路线
回到下象棋,作为这场棋局的操盘手,怎么才能下好这盘棋?
当这个问题的发问对象是工业机器人,回答会变得很具体也很专业。
先定点,棋子在哪?手臂该怎么走?仅为做好机器人定点这件小小的工作,魏龙建需要先在头脑里想好移动轨迹,并为轨迹设计移动线路。“就像一个人走路去目的地,可以有无数条路线,但我们要找到程序最短,逻辑最正确的那条路,然后对编程语言进行不断调试和优化,让工艺时间缩到最短。”魏龙建告诉记者。
再是通信,信息如何交互?我们发出的指令如何传达给机器人,机器人又如何反馈?这是纪荣火的任务。他所负责的PLC(可编程逻辑控制器)堪称控制工业机器人的“大脑”,通过设计编程控制这条机械手臂进行抓取的动作。
就这样,两人在冷冰冰的机械手中,传递了一些微妙的乐趣,比如观赏机械手臂拿取了那颗想要的棋子时,他们会会心一笑。
不过,无论是热爱、努力还是信念,他们说,说到底最让自己想坚持下来的动力,是他们的学生。“我们想证明给学生看,任何事情都需要努力,如果老师能做到,那学生也没问题。”魏龙建说。当两人荣获金奖的好消息传到学生耳中,他们“目的”确实达成了,大家的斗志被激励了,纷纷表示要努力学习,赶超老师。
来源:厦门日报
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